ArduinoにRC-S620/Sを接続する方法


以前、こちらの記事「ArduinoとRC-S620/Sを接続してみた」でRC-S620/Sに接続しましたが、

今回はその時に詳しい接続までの方法です。

LCDへの接続の方法「ArduinoにLCDキャラクタディスプレイを付けてみる」を参考にしてください。

まずは、今回は、

こちらを使用します。

で、変換ピッチをかましてこいつの場合は、下から「1〜6」となっています。

RC-S620/Sの仕様は「RC-S620/S製品<簡易版>」をご覧下さい。

回路の接続

  • 「5V」 – 「VDD (1)」
  • 「TX (1)」 – 「RXD (2)」
  • 「RX (0)」 – 「TXD (3)」
  • 「GND」 – 「GND (6)」

と接続します。

ライブラリの配置

ArduinoでRC-S620/Sを操作するライブラリをここからダウンロードしてくる

「RCS620S.cpp」の10行目を以下の内容に修正する

解凍して出来た、「RCS620S」フォルダを「/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/」の下にコピーする

Arduino.appを再起動する

スケッチ

で、スケッチが

となります。

上手く動作すると

このようになります。

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